天津电动执行器公司在线咨询

天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。

电机位置检测

步进电机一端装有3个霍尔效应传感器，相邻两个之间间隔120°。霍尔传感器会输出3个180°的叠加信号，经一级RC滤波处理后，传送*控制器TMS320F2812捕获单元的输入引脚cap1，cap2，cap3。捕获单元设置为上升沿和下降沿检测信号；电机旋转1周，3个霍尔传感器总共生成6个换向信号；相邻两个换向信号间隔的机械角度为60°。那么基于电机轴位置信号的变化可以方便地得到电机的实际转速：

ω=Δθ/ΔT （1）

式中：Δθ为机械角度；ΔT为转角Δθ对应的时间。

由于霍尔传感器相对步进电机轴的位置是不变的，所以任意两个相邻换向信号对应的机械转角Δθ为常量。由式（1）可知，ω与ΔT成反比，而且ΔT的具体数值可通过计算任意一个边沿捕获中断计数器相邻两个数值的差值得到。

这种类型执行机构的主要优点是所有部件都安装在一个壳体内，在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及***的功能。主要缺点是，当电源故障时，阀门只能保持在原位，只有使用备用电源系统，阀门才能实现故障安全位置（故障开或故障关）。

这种执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构z终输出的是1/4转记90度的运动。新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，例如：使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。

阀门类型

当选择阀门用执行机构时，必须要知道阀门的种类，这样才可以选择正确的执行机构类型。有些阀门需要多回转驱动，有些需要单回转驱动，有些需要往复式驱动，它们影响了执行机构类型的选择。通常多回转的气动执行机构比电动多回转执行机构价格要贵，但是往复式直行程输出的气动执行机构价格比电动多回转执行机构便宜。

电动执行器是利用电能然后在控制信号的作用下工作，能够提供直线往复或是旋转运动的一种动力装置。我们可以直接观察到的是电动执行器外部的壳体,在壳体中的腔室内设有电机,是把电能转化为动能的动力装置。

蜗杆连接在电机的输出轴上,再和其上方的蜗轮相啮合,在蜗轮的蜗轮轴上固定着中间齿轮,中间齿轮和右边的传动齿轮啮合,传动齿轮通过传动轴与动力输出装置相连接。就这样，电动执行器把电能转化为动能，并通过蜗杆齿轮等一系列的传递。

由于采用二级齿轮传动,操作力大,并且电动执行器还可以通过更改电流的方向来改变电机旋转方向，从而改变动力输出装置的运动方向来达到正反双向旋转。

电动执行器的优点就是十分稳定并且能够提供持续恒定的推力。虽然能够提供推力的执行器是液动执行器，但液动执行器的制造成本可是要比电动执行器高出很多的。